Datos de investigación
PAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automática
Autores:
Giribet, Juan Ignacio
; Mas, Ignacio Agustin
; Castro, Gastón Ignacio
; Marzik, Guillermo
; Roca, Agustin; Torre, Gabriel
; Mas, Ignacio Agustin
; Castro, Gastón Ignacio
; Marzik, Guillermo
; Roca, Agustin; Torre, Gabriel
Publicador:
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
Fecha de depósito:
19/08/2024
Fecha de recolección:
21/02/2024-21/02/2024
Clasificación temática:
Resumen
Se presenta una nueva base de datos diseñada para aplicaciones de conducción autónoma en el Área Metropolitana de Buenos Aires (AMBA). Esta base de datos recopila información de diversas fuentes de sensores, incluyendo cámaras, LiDAR, GPS, IMU y micrófono, ofreciendo una rica diversidad de perspectivas y dimensiones para el análisis. Detallamos el montaje de los sensores y la estructura del conjunto de datos, incluyendo los procesos de calibración y sincronización para garantizar la precisión y la utilidad de la información recogida.
Palabras clave:
navegacion,
conduccion autonoma,
sensores,
vehiculos autonomos
Alcance geográfico
.
Identificador del recurso
Colecciones
Datos de Investigación(CIFASIS)
Datos de Investigación de CENTRO INT.FRANCO ARG.D/CS D/L/INF.Y SISTEM.
Datos de Investigación de CENTRO INT.FRANCO ARG.D/CS D/L/INF.Y SISTEM.
Datos de Investigación(SEDE CENTRAL)
Datos de Investigación de SEDE CENTRAL
Datos de Investigación de SEDE CENTRAL
Citación
Giribet, Juan Ignacio; Mas, Ignacio Agustin; Castro, Gastón Ignacio; Marzik, Guillermo; Roca, Agustin; Torre, Gabriel; (2024): PAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automática. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. (dataset). http://hdl.handle.net/11336/242774
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